爱尔兰著名的饮料制造商，生产家喻户晓的品牌产品。LAC输送机和自动化公司利用他们的经验和专业知识提供了理想的机器人码垛解决方案。
所面临的挑战
客户联系了LAC输送带和自动化公司，开发了一个解决方案，以消除金属桶堆的问题，并在将它们运送到自动灌装设备之前，将它们一次放置在一个空托盘上。解决方案是机器人码垛。在此之前，人们曾提议用昂贵、复杂和维护密集的机器来维持每一堆鼓的位置，以供机器人挑选。然而，LAC致力于提供机器人码垛解决方案，目的是:
- 克服或纠正任何可能影响机器人拾取精度的鼓堆运动
- 降低维护
- 降低复杂性
- 确保寿命和简单性
- 保持高可靠性
我们的方法
LAC以前使用3D视觉系统的经验使他们能够完全摆脱任何机械设备，使用机器人码垛来对齐或重新排列每个鼓堆。从项目中去掉机械设备有显著的好处——省去了维护，简化了机器人码垛解决方案，延长了寿命和可靠性。
LAC的机器人码垛解决方案使用了Scorpion vision提供的3D视觉系统“Stinger”。利用视觉来确定每个滚筒的空间位置，如果滚筒堆因倾斜或移位而产生偏差，就能立即检测到并克服。
该系统产生的数据意味着每个鼓可以非常准确地定位和验证100%的信心。可以在不到一秒的时间内进行测量和生成三维空间位置。
结果
使用这种技术对客户有几个关键的好处:
- 它是一个简单易用的系统，可以为每个数据采集事件向操作员HMI产生反馈，以提高故障的可追溯性
- 它可以对鼓堆变化作出反应，而不必使用更多的机械手段集中鼓堆，节省额外的维护
- 它提供了一个更灵活的系统，通过简单的重新编程，可以很容易地适应任何未来的需求
- 它提供了在一个紧密的工作空间工作的能力，并为机器人提供畅通无阻的存取鼓拣选
- 无论堆栈倾斜度在设定的边界内如何，它都能产生准确的结果
- 与机器人结合，它消除了手动拆堆鼓和克服人工处理问题的需要
“我以前经历过一个非常好的结果使用蝎子3D视觉在一个非常具有挑战性的项目depalleting茶叶为一个著名的英国茶搅拌机。让我印象深刻的不仅是该系统在不同光线条件下不受阻碍的工作能力，而且还有蝎子团队的奉献精神。蝎子能够远程连接到单位，并不断更新摄像头，因为我们在工厂测试和调试期间进行了系统更改。最后，在测试台上进行的测试只是巩固了我们已经知道的东西，那就是这是一个非常可靠和可靠的视觉解决方案，我们会毫不犹豫地再次使用。”史蒂夫·普赖尔，LAC机器人学部门主管- LAC输送和自动化