不同类型的机器人应用介绍

机器人应用现在正在越来越多的行业。随着机器人的供应增加,更容易获得,不同大小企业拥有特定类型的机器人的机会增加了。经济学国家的基本规律,随着自动化机器的整体价格下降,企业的需求和个人消费将继续上升。之内普华永道的报告,预计机器人和人工智能将在2030年增加到14.3%,提高生产率高达14.3%,探讨了为各种企业使用机器人的动机。

如上所述食品制造讨论,机器人应用可以有助于人类可能受到伤害的健康和安全问题,例如冷/热环境,重复菌株损伤,可以存在有毒/腐蚀/有毒物质的区域。机器人可以帮助高度准确,可重复的任务,并且大量提升任务是必不可少的。

机器人的主要类型是什么?

不同类型的机器人应用程序在企业内变化很大。然而,主要类型的机器人包括传统工业机器人和协作工业机器人(Cobots)。在L.A.c.,我们目前正在使用通用六轴机器人的第一款Cobot应用程序,提供真正革命性的超声波焊接应用。

传统的工业机器人历史上一直安全地安装在员工的封闭环境中,因为它们造成各种危险,并且通常缺乏检测附近人类所需的感官能力。这些机器人,虽然更昂贵并不明确。目前受大型公司的青睐,在他们也将在所有部门变得更加普遍之前,这不会很长。

Cobots可以被认为是现代化的机器人,具有多种动作,并且旨在与人类劳动力协同工作。通常,Cobot编程通常不需要与传统机器人相同的复杂性,这又可以降低整体价格标签。由于它们的灵活性和降低成本,中小企业的灵活性和相关的成本降低,帮助较小的参与者在市场内的较小球员,COBOS受到青睐。

应用程序的常见类型的机器人

机器人应用用于各种部门。我们将通过主要应用程序贯穿主要类型的机器人,对及其在每个行业内使用以及研发过程背后的创新生产。

工业的

当今业务中的工业机器人可以差异很大程度,具体取决于其所需的应用程序。概述的机器人将讨论其专门编程的功能以及如何帮助企业的生产力。

六轴 -到目前为止,具有臂和旋转接头的最常见类型的机器人,其提供了六个运动,这在其操作中提供了更有人类的灵活性。这些机器人也可以安装在线性底座上,该底座允许利用第七轴。有效载荷从2KG到超过800kg,达到0.75米的达到3.5米,这些机器人是工业应用中的工作研讨会。

笛卡尔 -该机器人具有三个线性接头,该线性接头使用笛卡尔坐标系(x,y和z)以直线移动,而不是旋转,所述旋转,其彼此直角地定位。笛卡尔机器人的应用主要针对CNC机器处理某种材料的数值控制,例如陶瓷或金属,并满足编程规格。

萨拉 -选择性合规装配机器人手臂(Scara)机器人通常用于高速挑选和放置任务从一个点到另一个点,速度提高,并以可靠和经常性的基础。机器人臂一直在圆柱形设计,垂直运动和旋转手腕(第四轴),准备机器人以承受任何意外的应力和可能发生的冲击。

三角洲 -这些机器人设计成三个连接到一个基地的连接平行四边形组成。Delta机器人平行线限制了没有旋转的端部运动,由于它们的极快和精确的动作,在食品和制药行业中广泛使用。

极地 -已经设计了极地机器人,也被设计为球形机器人,使得臂与底座连接到底座,具有双绞线和两个旋转接头的一个线性接头混合。整体协调的极性系统形成球形形状,可以添加更多的关节以增加灵活性。由于控制系统内的并发症,极性机器人被视为最复杂的类型之一。

国内的

国内机器人通常是服务机器人,主要用于家庭活动;包括吸尘,草切割,游泳池清洁剂和窗户清洁剂。这些类型的国内机器人使用自动化完成预编程的活动,与大型工业企业为设计的价格指向更低的价格。

医疗的

在医疗环境中,最典型的机器人将是手术机器人。在机器人辅助的外科手术过程中,外科医生可以通过机器人手臂管理仪器,以对患者进行动作。主要的好处是外科医生不必在剧院室内存在进行这种手术,他们可以在世界上的任何地方 - 革命性的复杂和罕见的手术,可能正在发生。

军队

由于它们主要在为人类被认为过于危险的情况下主要使用而稳健地为军事情况进行了强大的。例如,军事机器人可以在炸弹处置方案期间部署,这些情况通常由高训练的人类运营商从安全距离远程控制。然而,由于军事机器人概念设计已经进化,整体意图仍然是相同的,以安全地引爆和处置嫌疑装置。

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